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（1）拆卸前，用壓縮空氣吹掃伺服電機(jī)表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。
（2）選擇伺服電機(jī)分解的工作場所，清理現(xiàn)場。
（3）熟悉伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。
（4）準(zhǔn)備分解所需的工具（包括特殊工具）和設(shè)備。
（5）為了進(jìn)一步了解伺服電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢查測試。為此，伺服電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測試和旋轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查伺服電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng)，以及電壓。測試?yán)匣㈦娏骱退俣?，然后斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測試驗(yàn)，測量并記錄空載電流和損耗。
（6）切斷電源，拆下伺服電機(jī)外部接線，做好記錄。
（7）選擇具有合適電壓的兆歐表來測試伺服電機(jī)的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷伺服電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)，在diff上測得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為75℃空氣過濾器。
（8）測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明伺服電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水平不嚴(yán)重。為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。